HDPE軟管內襯法修復技術是20世紀80年代在發達國家興起并形成的產業，該技術是對傳統的以開挖施工方式更新、修復地下管線技術的一次革命。由于其具有獨到的技術特征，對城鎮交通影響小、效率高、成本低等優勢，日益受到各國的重視和青睞，并創造出良好的社會效益和經濟效益。對現有城市管網進行改造，是城市發展過程中不可回避的問題。在城市地下管網的更新過程中如果全面采用開挖更換的手段，其龐大的開支不說，由此引起的環境問題、交通問題及對居民生活的影響都將是相當大的。采取非開挖手段解決管網改造中的問題，減少管網改造帶來的負面影響是城市建設以及現代化社會生活的強烈要求。
 

　　HDPE軟管內襯法修復可分為以下幾種方式：
 

　　1.活塞移動式，其原理類似于活塞在汽缸內的運動，即把管道看作汽缸，把具有一定彈性和硬度的PIG看作活塞。
 

　　2.滾輪移動式，利用滾輪驅動式的行走結構，以電機作原動機，為了增加牽引力，一般采用多輪驅動式，由于輪徑太小，越障能力有限，而且結構復雜。
 

　　3.履帶移動式，仿造履帶式車輛行走原理，采用帶齒輪減速箱的直流伺服電機驅動。
 

　　4.足腿移動式，其基本原理是利用足腿推壓管壁來支撐機體，利用多腿可以方便地在各種形狀的彎管內移動。由撐腳機構、牽引機構和轉向機構構成，可在各種類型的管道里移動。
 

　　5.HDPE軟管內襯法修復蠕動移動式，模仿昆蟲在地面上爬行時蠕動前進與后退的動作設計，機構由蠕動絲杠、螺母、前后支撐足及前后封閉彈簧構成
 

　　6.螺旋移動式。